大型履带式起重机双卷扬自由落钩同步控制

• 作者: 史为品 胡磊祥 贾小龙
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 双卷扬 自由落钩 模糊PID控制 同步控制 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 分析?设计?研究
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.5
• 字数: 2056字
• 语种: 中文

摘要

针对某企业某大型履带式起重机双卷扬在下放吊钩以吊起重物的过程中，由于双卷扬同步性误差难以校正，导致吊钩不能平稳下放的问题，提出自由落钩模糊PID控制策略，即通过模糊PID控制器控制刹车系统的动作来实现双卷扬自由落钩同步。仿真和实验结果表明，相比常规PID控制，模糊PID控制具有超调量小、快速性好、鲁棒性强等优点，能够较好地实现履带式双卷扬起重机自由落钩的同步控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾小龙		7	60	4.0	7.0
2	胡磊祥		4	6	1.0	2.0
3	史为品		3	4	1.0	2.0