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摘要:
由于水下环境的复杂性导致水声网络节点通常存在一定的漂移,从而引起网络节点自定位的不准确;又因为水下测距不准确导致TDOA测距中也存在一定的误差。以上两类前期噪声误差均会降低网络对目标定位时的精度。针对以上问题,本文提出一种基于噪声向量模值最小的高精度水声网络TDOA目标定位方法。该方法利用LS( least-squares)算法得到目标定位的初值,通过考虑节点自定位误差和TDOA测距误差对算法精度的影响,经过一系列转换得到目标函数,使得上述两种前期噪声误差对定位精度的影响达到最小;根据初值及目标函数,采用模拟退火智能优化算法得到目标位置。仿真结果表明:与WLS ( weighted least-squares )算法、CTLS ( constrained total least-squares)算法相比较,本文算法定位精度高且前期误差对算法性能影响小,鲁棒性强。
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文献信息
篇名 噪声向量模值最小的水声网络 TDOA 目标定位方法
来源期刊 哈尔滨工程大学学报 学科 工学
关键词 水声网络 到达时间差 目标定位 模拟退火算法 噪声最小
年,卷(期) 2016,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 544-549
页数 6页 分类号 TN929.3
字数 3339字 语种 中文
DOI 10.11990/jheu.201412055
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王海燕 西北工业大学航海学院 105 427 9.0 14.0
2 申晓红 西北工业大学航海学院 89 357 9.0 13.0
3 高婧洁 西北工业大学航海学院 3 6 2.0 2.0
4 姜喆 西北工业大学航海学院 13 89 4.0 9.0
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研究主题发展历程
节点文献
水声网络
到达时间差
目标定位
模拟退火算法
噪声最小
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
哈尔滨工程大学学报
月刊
1006-7043
23-1390/U
大16开
哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
14-111
1980
chi
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