旋转导向钻井稳定平台的RBF网络滑模变结构控制

• 作者: 汪跃龙 邱龙 霍爱清
• 来源期刊: 西安石油大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转导向钻井稳定平台控制 RBF神经网络 滑模变结构 节点激活
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 电子工程与自动化
• 页码范围: 103-108
• 页数: 6页
• 分类号: TE242|TP273
• 字数: 3458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-064X.2016.04.018

摘要

针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题带来的不确定性,提出一种基于RBF神经网络的自适应滑模变结构控制方法,以提高稳定平台控制的精确性和抗干扰能力.使用RBF神经网络对稳定平台模型中的不确定性进行逼近,通过设计RBF网络节点的唤醒与激活阈值来减少网络规模,同时设计权值调整的自适应律,并结合滑模控制增强系统的鲁棒性.分别采用一般滑模变结构控制方法和RBF神经网络滑模变结构控制方法进行仿真实验,结果表明,RBF神经网络滑模变结构控制方法能够有效地逼近控制对象模型,有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	霍爱清	西安石油大学电子工程学院	55	459	13.0	18.0
2	汪跃龙	西安石油大学电子工程学院	44	364	10.0	15.0
3	邱龙	西安石油大学电子工程学院	2	4	1.0	2.0