机抖激光陀螺抖频匹配技术的优化

• 作者: 王继良 韩宗虎 马仰华
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光光学 机抖激光陀螺 捷联惯导系统 伪圆锥运动 抖频匹配 频率调谐
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 激光物理
• 页码范围: 18-24
• 页数: 7页
• 分类号: V241.5+58
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL201643.1001003

摘要

在机抖激光陀螺(DRLG)捷联惯导系统(SINS)中,陀螺的抖动偏频会引起伪圆锥运动.分析了伪圆锥运动对捷联惯导系统旋转矢量计算的影响,并推导了其表达式.通过数值计算,分析了影响伪圆锥误差的因素,提出了机抖激光陀螺抖动频差的匹配原则,以实现伪圆锥误差最小化.基于该匹配原则,面向工程实际问题提出了一种机抖激光陀螺抖频调谐技术.仿真分析和实验结果表明,选用一种主体抖动轮并按需选配调节构件,该技术可满足系统对陀螺抖动频差的匹配要求,同时不会对陀螺整体外形尺寸和抗振性能造成任何影响.与传统方案相比,进一步提升了机抖激光陀螺,尤其是小型化机抖激光陀螺的工程化水平,降低了生产成本.