一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法

• 作者: 刘杰 郑杰 陈更生 黄超
• 来源期刊: 复旦学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 电子稳像 并行加速 Harris FPGA GPU 软硬件协同
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 微电子学
• 页码范围: 815-825
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文

摘要

针对摄像设备拍摄视频抖动问题和实时处理要求,本文提出一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法.该算法采用并行计算和软硬件协同计算的方法,对基于Harris角点检测及Hu几何不变矩的电子稳像算法进行了改进,算法通过网格划分和区域极限值的并行计算,减少了角点检测的计算量,采用并行化改进的RANSAC计算提升了剔除误匹配的处理效率,并基于图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU)和FPGA完成了电子稳像算法的优化设计实现.实验结果表明,本文算法在保证良好稳像质量的同时,对720p视频进行单帧稳像的时间仅为25.48 ms,能够完成帧率为30帧/s的分辨率为1 280×720的视频实时稳像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈更生	复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室	17	163	6.0	12.0
2	刘杰	复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室	78	621	13.0	22.0
3	黄超	复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室	9	46	3.0	6.0
4	郑杰	复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室	4	3	1.0	1.0