对侧步马前肢运动轨迹数学模型建立与分析

• 作者: 姚新奎 姚芳芳 孔麒森 孟军 张亚昂 曾亚琦 王东 王欢 程洁
• 来源期刊: 新疆农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 对侧步马 运动轨迹曲线 数学模型 拟合精度
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 1554-1561
• 页数: 8页
• 分类号: S821
• 字数: 5303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6048/j.issn.1001-4330.2016.08.026

摘要

[目的]对侧步马不同模型和阶次前肢运动轨迹曲线拟合效果进行分析研究,为侧步马性能测定提供参考.[方法]基于马匹运动轨迹曲线的特点,采用Matlab软件中Cftool工具箱分别获取多项式拟合模型、高斯拟合模型和傅里叶拟合模型拟合方程式,并对拟合情况进行比较.[结果]傅里叶三阶和高斯三阶函数模型对侧步马肩关节、腕关节拟合效果极显著优于多项式模型(P＜0.01);傅里叶三阶函数模型对侧步马前蹄拟合效果极显著优于高斯和多项式函数模型(P＜0.01);傅里叶四阶函数模型对前飞节拟合效果显著优于高斯和多项式函数模型(P＜0.01);傅里叶四阶和高斯四阶函数模型对肘关节拟合效果显著优于多项式函数模型(P＜0.01).[结论]肩关节和腕关节最优拟合模型为傅里叶三阶和高斯三阶函数拟合模型;肘关节最优拟合模型为傅里叶四阶和高斯四阶函数模型;前飞节最优拟合模型为傅里叶四阶函数模型;前蹄最优拟合模型为傅里叶三阶函数模型.