不确定网络控制系统的死区调度与控制协同设计方法

• 作者: 樊卫华 王冲 谢蓉华 陈庆伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 死区调度 协同设计 多输入多输出 服务质量 离散线性系统 观测器 反馈控制器 锥补线性化方法
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 643-652
• 页数: 10页
• 分类号: TP13
• 字数: 5555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.06.002

摘要

针对具有不确定性的多输入多输出( MIMO )网络控制系统，提出了1种调度与控制协同设计方法。为改善网络服务质量( QoS)，将死区调度策略应用于MIMO网络控制系统，并将该系统建模为一类具有不确定性和时延的离散线性系统。为补偿网络诱导时延的影响，构造了1种状态观测器和反馈控制器。基于Lyapunov函数法和锥补线性化方法，给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计的迭代求解法。针对死区阈值的优化，提出了1种基于二分法的阈值优化迭代算法。仿真算例表明该文方法是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	樊卫华	南京理工大学自动化学院	38	864	16.0	29.0
3	谢蓉华	南京理工大学自动化学院	5	79	3.0	5.0
4	王冲	南京理工大学自动化学院	5	11	2.0	3.0