基于西门子PLC的机械手控制研究

• 作者: 刘培来
• 来源期刊: 科技广场
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压 西门子PLC 控制
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨 RESEARCH & EXPLORER
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 909字
• 语种: 中文

摘要

针对各行各业工作中大量机械手的使用，本文基于国内外研究现状，以液压机械手作为控制对象进行研究。根据机械手结构的特殊性，以西门子S-300PLC作为控制器对机械手进行控制，使用STEP7作为编程软件进行编程，设计出控制的整体方案，并列出运行方式选择、机械手上升和下降、压力值设定控制程序。实验结果表明，所编程序能够实现机械手的控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘培来		1	0	0.0	0.0