基于分数阶滑模观测器的感应电机速度估计

• 作者: 党建武 巨梅 张昊 缪仲翠 韩天亮
• 来源期刊: 中国矿业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 感应电机 分数阶PID 滑模观测器 转速估计
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 1256-1262
• 分类号: TP272
• 语种: 中文

摘要

速度传感器是高性能感应电机控制系统的重要组成部分,当其精度降低或故障时会严重影响控制性能.为了实现感应电动机控制系统所需的转子磁链和速度的准确估计,结合滑模控制理论与分数阶微积分理论设计了转速及磁链的高精度观测器.采用定子电流观测误差构成滑模面,根据李雅普诺夫定理设计了分数阶滑模控制率,并用李雅普诺夫理论和分数阶理论证明了该方法的收敛性和稳定性.仿真研究表明:该方法有效地削弱了滑模观测器中抖振现象,能在全速范围内准确、快速地估计出电机磁链和转速.并验证了该观测器对负载扰动和转子电阻扰动有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	党建武	兰州交通大学自动化与电气工程学院	205	1363	18.0	23.0
2	缪仲翠	兰州交通大学自动化与电气工程学院	38	126	6.0	9.0
3	张昊	兰州交通大学自动化与电气工程学院	4	41	3.0	4.0
4	巨梅	兰州交通大学自动化与电气工程学院	5	42	4.0	5.0
5	韩天亮	兰州交通大学自动化与电气工程学院	11	47	4.0	6.0