一类非仿射非线性时滞系统的动态状态反馈镇定

• 作者: 刘勇华 肖冬明 郭勇 黄良沛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非仿射系统 非线性系统 时滞 动态状态反馈 反推法 Lyapunov-Krosovskii泛函
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 923-928
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 5143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50677

摘要

本文讨论了一类非仿射非线性时滞系统的全局镇定问题。通过引入辅助积分系统和构造合适的Lyapunov-Krosovskii泛函，提出了一种基于反推法的时滞无关动态状态反馈控制器，所提控制方法无需时滞的任何先验知识。利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制策略能够保证非仿射时滞系统状态渐近收敛于原点，且所有闭环信号全局有界。一个仿真实例进一步验证了所得控制方案的可行性与有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄良沛	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	62	398	10.0	16.0
2	肖冬明	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	11	57	4.0	7.0
3	郭勇	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	8	7	2.0	2.0
4	刘勇华	湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室	3	26	3.0	3.0