葡萄树干局部环形对靶装置的设计与试验

• 作者: 何媛 张展硕 李婷 程旭锋 章珊伟 肖爱平
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 设计 喷雾 切根虫 对靶施药 定位识别
• 年，卷（期）: 2016,（z1）
• 所属期刊栏目: 综合研究?关键技术
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: S49
• 字数: 5508字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2016.z1.004

摘要

为了对葡萄树干进行逐株精准施药，形成“障碍药带”，防治葡萄切根虫，该文提出了防治葡萄园切根虫的环形对靶施药方法。利用激光和视觉信息融合定位葡萄树干，设计了环形自适应施药机构，只需驾驶员在葡萄树前暂停，该装置自主测量与葡萄树干的相对位置，根据测量值沿互相垂直的X、Y轴2个方向微调定位，然后环形滑轨旋转环绕树干，进行精准环形喷药形成均匀的“障碍药带”。在此基础上实施了与“障碍带”传统车载带状施药方式对比试验，结果表明，无风情形下，环形对靶施药方式的平均覆盖率为96.87%，平均着药率75.61%；有风情形的平均覆盖率为89.71%，平均着药率67.61%。该装置的着药率不仅远高于传统车载带状施药方法，也高于美国华盛顿州立大学提出的多喷头对靶施药方法。该研究可为果树树干局部精准施药装置研究提供参考。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖爱平	北京林业大学工学院	22	172	6.0	12.0
2	程旭锋	北京林业大学艺术设计学院	12	26	3.0	5.0
3	张展硕	北京林业大学艺术设计学院	4	3	1.0	1.0
4	李婷	北京林业大学工学院	7	54	3.0	7.0
5	章珊伟	北京林业大学艺术设计学院	2	3	1.0	1.0
6	何媛	北京林业大学艺术设计学院	3	16	2.0	3.0