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一种迟滞Hammerstein系统的规定性能自适应控制
一种迟滞Hammerstein系统的规定性能自适应控制
作者:
任雪梅
王巧芝
郑锋
高学辉
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
规定性能
迟滞
自适应控制
Hammerstein系统
摘要:
为提高基于PI模型的迟滞Hammerstein系统自适应控制的控制精度,提出了一种新的规定性能函数.根据规定性能函数将误差转化为收敛在预设邻域内的转换误差,设计规定性能自适应控制器并给出自适应率,选取合适Lyapunov函数保证所提出控制策略的收敛与稳定.理论分析和仿真结果表明,本文所提出的规定性能函数在有效抑制迟滞影响的同时实现高精度控制.
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文献信息
篇名
一种迟滞Hammerstein系统的规定性能自适应控制
来源期刊
北京理工大学学报
学科
数学
关键词
规定性能
迟滞
自适应控制
Hammerstein系统
年,卷(期)
2016,(4)
所属期刊栏目
信息与控制
研究方向
页码范围
412-416
页数
分类号
O231
字数
语种
中文
DOI
10.15918/j.tbit1001-0645.2016.04.014
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
任雪梅
北京理工大学自动化学院
42
463
11.0
20.0
2
郑锋
山东科技大学机电工程系
5
8
1.0
2.0
3
高学辉
北京理工大学自动化学院
8
37
4.0
6.0
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王巧芝
山东科技大学机电工程系
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研究主题发展历程
节点文献
规定性能
迟滞
自适应控制
Hammerstein系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
北京理工大学学报
主办单位:
北京理工大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-0645
CN:
11-2596/T
开本:
大16开
出版地:
北京海淀区中关村南大街5号
邮发代号:
82-502
创刊时间:
1956
语种:
chi
出版文献量(篇)
5642
总下载数(次)
13
总被引数(次)
57269
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