基于直线模型的路径图像检测算法研究

• 作者: 吴晓波 周晓龙 张先超 潘涛
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 路径识别 Otsu 阈值 Sobel 算子 Hough 变换
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 720-724
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3161字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2016.04.035

摘要

导航路径识别是基于图像处理自动导引车的关键技术之一，提出一种基于直线模型的路径图像检测算法。该算法采用一种改进的 Otsu 进行路径图像的二值化，使用快速中值滤波去除点状噪声，并用 Sobel 检测算子提取路径边缘信息。为了更准确地提取导航路径中心线参数，提出中心线拟合算法，最终利用概率 Hough 变换实现导航路径检测与参数提取。实验结果表明，该算法能够准确地检测出导航路径参数，并具备很好的实时性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓波	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	16	60	4.0	7.0
2	潘涛	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	2	11	1.0	2.0
3	周晓龙		8	37	3.0	6.0
4	张先超	后勤工程学院后勤信息与军事物流工程系	7	26	3.0	5.0