结合 PI 自调整与模糊逻辑补偿的控制方法

• 作者: 刘峰 徐金榜 沈安文 罗欣
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机(PMSM) 电梯 防溜车 模糊逻辑补偿器 PI 自调整
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 127-132
• 页数: 6页
• 分类号: TM341|TM351
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.160324

摘要

为了给乘客提供一个安全舒适的乘梯体验,研究了永磁同步电梯系统的启动控制方法．考虑到因乘客数量变化而导致的系统惯量变化,在分析电梯启动过程的基础上,提出了一种结合比例-积分（PI）自调整与模糊逻辑补偿的复合控制方法．首先,采用 PI 自调整方法有效减小了滑车距离并消除速度超调带来的震动感；然后,引入模糊逻辑补偿进一步减少了启动时的溜车距离,并指出2．3 mm 为最佳的溜车距离；最后,Saber 平台的仿真结果与实际物理平台的实验结果验证了该复合启动控制方法的可行性与有效性．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐金榜	华中科技大学自动化学院	53	565	12.0	22.0
2	沈安文	华中科技大学自动化学院	84	574	12.0	20.0
3	刘峰	华中科技大学自动化学院	57	354	10.0	15.0
4	罗欣	华中科技大学自动化学院	41	238	9.0	14.0