基于FPGA的冗余CAN总线通信节点设计

• 作者: 孙大元 闫冬
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 FPGA 冗余 CAN控制器 SJA1000
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 专题技术与工程应用
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2016.07.19

摘要

针对航天领域对通信系统可靠性要求高的特点，提出了基于FPGA、 SJA1000和PCA82C250的冗余CAN总线通信节点设计。介绍了CAN总线冗余方式的选择原则，详细给出了采用控制器级冗余方式的通信节点硬件设计和FPGA控制程序设计，重点对SJA1000初始化流程、收发报文处理过程、 SJA1000错误处理过程和链路热备份条件下的数据选择策略进行了说明。通过FPGA程序仿真，验证了收发报文时SJA1000的控制时序，进行了高低温条件下的节点传输性能测试和冗余数据处理功能测试。测试结果证明，节点工作稳定性高、实时性强，适用于航天和航空等高可靠性要求的领域。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫冬	中国电子科技集团公司第五十四研究所	5	13	2.0	3.0
2	孙大元	中国电子科技集团公司第五十四研究所	5	13	2.0	3.0