CMAC-PID在无刷直流电机控制系统中的应用

• 作者: 华伟民 岳学磊 杨瑞坤 白鹏
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 控制系统 传统增量式PID 小脑模型神经网络 TMS320F28335 双闭环控制
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 112-114
• 页数: 3页
• 分类号: TM36
• 字数: 2326字
• 语种: 中文

摘要

无刷直流电机是一种多变量、非线性、时变的控制系统,采用传统的P ID控制难以得到满意的控制效果.文中提出一种小脑模型神经网络(CMAC)与传统增量式PID并行控制的电机调速方法(CMAC-PID).该方法利用传统增量式PID对控制器进行反馈控制,保证了系统的稳定性,结合CMAC对控制器进行前馈控制,确保了系统的响应速度,减小了超调量,提高了控制精度.实验结果表明:与传统增量式PID算法相比,混合CMAC-PID算法能更好地提高控制系统的响应速度,减小超调量,且抗干扰性能较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白鹏	空军工程大学理学院	28	228	8.0	14.0
2	岳学磊	空军工程大学理学院	4	22	3.0	4.0
3	杨瑞坤	空军工程大学理学院	6	28	4.0	5.0
4	华伟民	空军工程大学理学院	8	22	3.0	4.0