GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用

• 作者: 武文平 王瑞峰
• 来源期刊: 城市轨道交通研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 现代有轨电车 GPS-ZigBee组合定位 定位精度 联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: U482.1|TN926+.23|P228.4
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16037/j.1007-869x.2016.05.031

摘要

目前,现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位系统)定位方式,在某些特殊地区其定位精度会受到影响,提出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一问题.并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和ZigBee定位数据进行滤波融洽,提高GPS-ZigBee定位组合的定位精度.结果表明,经过融合滤波,GPS-ZigBee组合定位在提高现代有轨电车定位精度方面,比较原有的定位系统更具优越性,使现代有轨电车定位系统的定位精度得到有效改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑞峰	兰州交通大学自动化与电气工程学院	61	395	10.0	17.0
2	武文平	兰州交通大学自动化与电气工程学院	1	4	1.0	1.0