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摘要:
目前,现代有轨电车定位主要采用GPS(全球定位系统)定位方式,在某些特殊地区其定位精度会受到影响,提出GPS-ZigBee(紫蜂协议)组合定位的方式定位来解决这一问题.并且提出使用联邦卡尔曼滤波器对GPS定位数据和ZigBee定位数据进行滤波融洽,提高GPS-ZigBee定位组合的定位精度.结果表明,经过融合滤波,GPS-ZigBee组合定位在提高现代有轨电车定位精度方面,比较原有的定位系统更具优越性,使现代有轨电车定位系统的定位精度得到有效改善.
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关键词云
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文献信息
篇名 GPS-ZigBee组合定位在现代有轨电车定位中的应用
来源期刊 城市轨道交通研究 学科 交通运输
关键词 现代有轨电车 GPS-ZigBee组合定位 定位精度 联邦卡尔曼滤波
年,卷(期) 2016,(5) 所属期刊栏目 应用技术
研究方向 页码范围 133-136
页数 4页 分类号 U482.1|TN926+.23|P228.4
字数 2647字 语种 中文
DOI 10.16037/j.1007-869x.2016.05.031
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王瑞峰 兰州交通大学自动化与电气工程学院 61 395 10.0 17.0
2 武文平 兰州交通大学自动化与电气工程学院 1 4 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (39)
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研究主题发展历程
节点文献
现代有轨电车
GPS-ZigBee组合定位
定位精度
联邦卡尔曼滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
城市轨道交通研究
月刊
1007-869X
31-1749/U
大16开
上海市真南路500号同济大学沪西校区
4-621
1998
chi
出版文献量(篇)
7709
总下载数(次)
51
相关基金
甘肃省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Gansu Province
官方网址:http://www.nwnu.edu.cn/kjc/glbf/gsshzrkxjjzxglbf.htm
项目类型:
学科类型:
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