基于CPS的果园植保机器人系统体系结构设计

• 作者: 姬广永 杨婷松 武徳林 艾长胜
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 信息物理融合系统(CPS) 植保机器人 体系结构
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 应用与开发
• 页码范围: 100-103
• 页数: 4页
• 分类号: TP399
• 字数: 4314字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2016.10.021

摘要

信息物理系统( Cyber-Physical System,CPS)是计算、通信、控制与物理过程高度集成的新一代智能控制系统,具有安全、可靠、实时、高效等特点,应用前景广泛。将CPS应用到果园植保机器人系统,根据CPS特征和植保机器人系统特点,提出4层体系结构框架。该体系结构分为物理层、网络通信层、数据服务层和用户应用层。介绍植保机器人信息物理系统各层协同工作的流程,并对各层的组成和功能进行详细描述。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	艾长胜		84	452	11.0	16.0
2	姬广永	济南大学泉城学院	8	14	3.0	3.0
3	杨婷松	济南大学泉城学院	7	10	2.0	3.0