机器人的结构设计

• 作者: 陈晓勇
• 来源期刊: 四川工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 结构设计 控制技术
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 20-21
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 2006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2004.01.007

摘要

作者针对即将举行的第二届全国大学生机器人篮球大赛,以我校制作的手动机器人为例,较详细地阐述了机器人的结构设计和控制原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈晓勇	西南科技大学机械工程学院	36	87	4.0	8.0