追尾碰撞的车辆稳定性分析与控制

• 作者: 冯博 张雷 赵锋 金智林
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 追尾碰撞 车与车碰撞 稳定性控制
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: U462
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2016.05.004

摘要

汽车追尾产生二次碰撞是一种较严重的交通事故。为了解决此问题，进行了汽车追尾碰撞动力学分析及稳定性控制研究。在Simulink软件中分别建立了追尾车辆及被追尾车辆的动力学模型，应用碰撞动力学理论分析了汽车碰撞后被追尾车辆关键参数的变化过程及其稳定性规律。针对追尾碰撞后被追尾车辆的失稳情况，提出了一种基于逻辑门限值与PID调节各车轮制动力的PISP追尾碰撞稳定性控制策略。Carsim与Simulink 联合实例仿真结果表明：该策略能保证被追尾车辆的稳定性，可减轻及避免车辆追尾后发生二次碰撞造成的损失。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金智林		40	529	12.0	22.0
2	张雷		11	47	3.0	6.0
3	赵锋		4	19	3.0	4.0
4	冯博		4	16	2.0	4.0