带弹性负载的直流电机试验建模和PID控制

• 作者: 丁腾 于会群 杨平 谢树勋 郭义波
• 来源期刊: 自动化仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 多质量弹性扭转电机 弹性负载 辨识 PID控制 扭转振荡 整定 仿真 风电
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TH71|TP273+.1
• 字数: 3126字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201606002

摘要

对多质量弹性扭转电机控制试验装置的扭振特性进行了研究，发现其存在建立数学模型困难和无法保证电机稳定运行等问题，因此，提出了控制性能参数试验建模的计算方法和PID整定的振荡特性对消控制方法。经计算机仿真试验和多质量弹性扭转电机控制试验装置试验证实，所提出的控制性能参数计算试验建模法简单有效，所提出的振荡特性对消PID整定法切实可行，为带弹性负载的电机建模和控制提供了一种解决方法。