基于动态滑模算法的AMT选换挡电机控制

• 作者: 何雄 孔国玲 张农
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电动机械式自动变速器 动态滑模控制 选换挡 电动机
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 1414-1419
• 页数: 6页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.10.023

摘要

针对电动机械式自动变速器换挡时间较长的特点,对电动AMT选换挡电机进行分析和建模;基于动态滑模理论,提出了一种换挡电机动态滑模控制方法,并将它应用于电动AMT汽车选换挡执行机构的位置跟踪控制.仿真与试验结果都表明,与常规的PID控制器和滑模控制器相比,动态滑模控制器响应速度快、鲁棒性好、跟踪精度高,能有效地改善AMT的换挡品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张农	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	27	146	8.0	11.0
2	何雄	湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室	1	9	1.0	1.0
3	孔国玲		1	9	1.0	1.0