海上补给初联接机构的设计与控制

• 作者: 于影 付玉坤 吴建军 赵炯介
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 初联接机构 SimMechanics 仿真 PLC
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 344-346
• 页数: 3页
• 分类号: TH131
• 字数: 1956字
• 语种: 中文

摘要

针对海上航行油料纵向补给对接的实际情况,提出了高海况下补给浮体上初联接机构的设计方案,设计了初联接机构的具体结构,基于SimMechanics软件编写了机构运动仿真程序,绘制了机械手的工作空间曲线,通过PLC对各个继电器的通断电控制来实现对补给过程各步骤的顺序控制,从而实现海上补给对接装置快速补油的全过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于影	佳木斯大学机械工程学院	39	238	8.0	13.0
2	赵炯介	佳木斯大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
3	吴建军	佳木斯大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0
4	付玉坤	佳木斯大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0