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自遮挡物体线激光测量视点规划
自遮挡物体线激光测量视点规划
作者:
何炳蔚
陈天凡
高诚辉
原文服务方:
中国机械工程
机器视觉
视点规划
自遮挡
Kinect Fusion
线激光
摘要:
针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法.应用Kinect Fusion技术快速获取未知自遮挡物体表面的深度信息模型,研究提出轮廓表面的截面特征信息提取方法,在此基础上分析轮廓表面的截面形状特征,根据五自由度线激光测量系统的左右方向和上下方向测量可视性判断,在最佳测量范围内进行线激光测量全局视点规划,准确、快速消除自遮挡和点云孔洞,最后获得重建精度高的三维物体表面.经过自遮挡物体重建实验,验证了所提方法的可行性及有效性.
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
自遮挡物体线激光测量视点规划
来源期刊
中国机械工程
学科
关键词
机器视觉
视点规划
自遮挡
Kinect Fusion
线激光
年,卷(期)
2016,(10)
所属期刊栏目
科学基金
研究方向
页码范围
1370-1376
页数
7页
分类号
TP391
字数
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1004-132X.2016.10.015
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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G指数
1
高诚辉
183
1730
20.0
33.0
2
何炳蔚
84
495
11.0
18.0
3
陈天凡
6
23
4.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
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版权信息
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二级引证文献(1)
研究主题发展历程
节点文献
机器视觉
视点规划
自遮挡
Kinect Fusion
线激光
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械工程
主办单位:
中国机械工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1004-132X
CN:
42-1294/TH
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市洪山区南李路湖北工业大学
邮发代号:
创刊时间:
1990-01-01
语种:
中文
出版文献量(篇)
13171
总下载数(次)
0
总被引数(次)
206238
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