基于雷达影像的船舶转向角计算方法

• 作者: 初秀民 罗翊 蒋仲廉 钟诚
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 雷达影像 转向角 预处理 霍夫变换
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 983-987
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2016.06.009

摘要

航行状态信息的实时、精确感知是实现船舶姿态控制与自主航行的基础与前提.采用Otsu算法对船载雷达图像进行预处理,通过霍夫变换获取雷达图像直线分量,求解连续图像间的旋转角度差值,提出了一种基于雷达影像的船舶转角度计算新方法.经实验数据验证,由此获得的船舶转向角误差不随时间而叠加,且最大误差在4%之内.基于雷达影像的船舶转向角计算方法可为其航行制导控制、算法改进提供支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	初秀民	武汉理工大学智能交通系统研究中心	103	1130	17.0	28.0
5	蒋仲廉	武汉理工大学智能交通系统研究中心	8	28	3.0	5.0
7	钟诚	武汉理工大学智能交通系统研究中心	7	15	2.0	3.0
10	罗翊	武汉理工大学物流工程学院	2	2	1.0	1.0