基于AH P-模糊综合评价法的轮履复合型搜索机器人性能评价及其软件开发

• 作者: 杨聪 胡卫建 赵京
• 来源期刊: 北京工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 搜索机器人 层次分析法 模糊综合评价 系统软件
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 801-808
• 页数: 8页
• 分类号: TP242
• 字数: 4494字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11936/bjutxb2015060064

摘要

针对中国在地震搜救机器人评价方面的研究尚浅，首先，介绍轮履复合型搜索机器人的运动模式，构建了一套性能评价指标体系，并制定了指标的详细测试标准，为实际测试提供参考依据。其次，根据指标多层次、多因素且定量与定性相结合的特点，提出应用AHP-模糊综合评价法对轮履复合型搜索机器人评价。第三，基于构建的性能评价指标体系与AHP-模糊综合评价法，提出了一套完整的轮履复合型搜索机器人的综合评价体系。第四，基于该评价体系开发了一套用于轮履复合型机器人性能评价的软件。该软件可管理机器人数据、专家数据、指标体系和评价标准，并可根据专家打分和实测数据得出评价结果。最后，通过实例验证了该评价体系和软件的有效性。结果表明：该轮履复合型搜索机器人的综合性能处于中等水平。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡卫建		16	114	7.0	10.0
2	赵京	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	85	654	14.0	21.0
3	杨聪	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	1	9	1.0	1.0