基于AHP的履带机器人的综合性能评价

• 作者: 张军 张继明
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 履带式移动机器人 AHP 综合性能 权重 评价
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TH221
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.02.006

摘要

正确分析和评价履带式移动机器人的综合性能问题,对于履带机器人的研究和应用有着重要的意义.针对履带式机器人的综合性能评价问题的研究尚浅,且研究内容广泛,交叉范围大,性能指标错综复杂的特点;基于AHP建立一种履带式移动机器人综合性能评价的多目标、多层次的评价体系;构造出判断矩阵,并进行一致性检验,最终得出各指标因素的最终权重结果.该模型为客观评价履带式移动机器人的综合性能提供了有效的手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张军	安徽理工大学机械工程学院	93	644	13.0	19.0
2	张继明	安徽理工大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0