轮履复合式农业机器人越避障控制研究

• 作者: 姬江涛 李文见
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 轮履复合式农业机器人 模糊控制 越避障控制 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 农业与生物科学
• 页码范围: 57-59,64
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2007.04.017

摘要

轮履复合式农业机器人具有行走灵活,通过能力强的特点,本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制,设计了模糊控制器,建立了模糊控制规则,MATLAB仿真实验证明,该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬江涛	河南科技大学车辆与动力学院	88	551	12.0	20.0
3	李文见	河南科技大学车辆与动力学院	1	26	1.0	1.0