基于AR-SRCKF的SINS/GPS深耦合抗转发式干扰研究

• 作者: 刘洋 张晓 滕云龙 黄盼
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 地球科学
• 关键词: 抗差估计 自适应滤波 容积卡尔曼滤波 深耦合 转发式干扰
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: P228.41
• 字数: 3753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1401-0225

摘要

转发式干扰转发真实的卫星信号导致伪距信息错误，能不被察觉地使捷联惯导系统（SINS）和全球定位系统（GPS）的深耦合组合导航解算错误。根据深耦合中信号处理的特点，将错误的伪距视为粗差，提出一种基于自适应抗差平方根容积卡尔曼滤波（AR-SRCKF）的融合算法。该方法采用自适应抗差滤波作为算法的框架，提高系统对转发式干扰的鲁棒性，同时为了避免线性化误差造成滤波性能的下降，采用平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）解决非线性滤波问题以及确保协方差阵的对称性和半正定性。最后，深耦合系统下的仿真分析验证了其对转发式干扰具有良好的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洋	电子科技大学电子科学技术研究院	46	174	7.0	11.0
2	滕云龙	电子科技大学电子科学技术研究院	28	366	11.0	18.0
3	张晓	电子科技大学电子科学技术研究院	8	23	3.0	4.0
4	黄盼	电子科技大学电子科学技术研究院	3	5	1.0	2.0