波浪滑翔器技术的回顾与展望

• 作者: 刘涛 姜权权 廖煜雷 李一鸣 李晔 王磊峰
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 波浪滑翔器 波浪驱动 推进机理 航速预报 操纵性 运动控制
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 页码范围: 1227-1236
• 页数: 10页
• 分类号: TP273|U664
• 字数: 6461字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201603099

摘要

波浪滑翔器是近十年来涌现出来的一种新型海洋无人航行器，凭借其超大续航力和极强生存能力，已在海洋科学、海洋工程甚至军事领域得到了广泛应用，波浪滑翔器技术日益成为了国内外研究热点。针对波浪滑翔器的波浪推进机理、系统结构属性以及控制特性进行了总结和定义，并围绕波浪滑翔器技术的推进机理、动力学建模与分析和运动控制等三个方面，分别阐述了国内外主要研究成果。总结了目前波浪滑翔器技术存在的主要问题，并对未来的研究方向进行了展望。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	85	755	16.0	24.0
2	李晔	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	65	902	17.0	28.0
3	廖煜雷	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	23	361	11.0	18.0
4	姜权权	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	3	17	1.0	3.0
5	李一鸣	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	3	44	3.0	3.0
6	王磊峰	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	2	17	1.0	2.0