波浪驱动的水面波力滑翔机研究现状及应用

• 作者: 徐春莺 郑炳焕 陈家旺
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水面波力滑翔机 波浪力 强续航能力 动力学模型
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 技术热点
• 页码范围: 111-117
• 页数: 7页
• 分类号: P715.4+1
• 语种: 中文

摘要

介绍一种基于波浪驱动的水面滑翔机,其通过单纯机械设计,将波浪能转化为波力滑翔机的前进动力,克服了常规滑翔机需要自带能源的弊端.同时,浮体上安装的太阳能电池为波力滑翔机的控制、通信系统提供电源,实现系统的长时间作业.文中首先概述了水面波力滑翔机的研究现状,然后以Liquid Robotics公司所研制的水面波力滑翔机为代表,介绍其组成、动力推进原理、动力学模型、通信及控制方式,接着介绍了水面波力滑翔机在海洋观测及通信中的应用,最后对水面波力滑翔机的发展做了总结与展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐春莺	浙江大学海洋学院	1	20	1.0	1.0
2	陈家旺	浙江大学海洋学院	20	68	5.0	7.0
3	郑炳焕	浙江大学海洋学院	2	24	2.0	2.0