尖锐特征曲面散乱点云法向估计

• 作者: 吴禄慎 袁小翠 陈华伟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 散乱点云 尖锐特征 法向估计 逆向工程 特征保留 主成分分析
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2581-2588
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 4425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20162410.2581

摘要

针对现有算法对尖锐特征曲面点云法矢估计不准确,点云处理时容易丢失曲面细节特征等问题,提出一种尖锐特征曲面散乱点云法向估计法.该方法用主成分分析法粗估计点云法向;然后,根据各邻域点的空间欧氏距离和法向距离对各邻域法向加权,用加权邻域法向之和来更新当前点的法向;最后,测试估计法向与标准法向的误差,评价估计法矢的准确性,并且将估计的法向应用到点云数据处理中来比较特征保留效果.实验结果表明:本文方法能够准确地估计尖锐特征曲面的法向,最小误差接近0.另外,该方法对噪声有较好的鲁棒性,点云处理时能保留曲面的尖锐特征.相比于其他特征曲面法向估计法,所提出的方法估计的法向误差更小、速度更快、耗时更少.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴禄慎	南昌大学机电工程学院	91	942	17.0	26.0
2	袁小翠	南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室	12	141	5.0	11.0
3	陈华伟	南昌大学机电工程学院	40	526	13.0	22.0