基于鲁棒L2-L∞/H∞的车辆底盘集成控制

• 作者: 张家旭 李静
• 来源期刊: 吉林大学学报（工学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆工程 鲁棒L2-L∞/H∞控制 车辆底盘集成 主动前轮转向 主动悬架系统
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 1757-1764
• 页数: 8页
• 分类号: U461
• 字数: 3990字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13229/j.cnki.jdxbgxb201606001

摘要

基于连续时间系统的鲁棒L2-L∞及H∞性能判据,推导出新的状态反馈的鲁棒L2-L∞/H∞控制方法,并将其转化为具有较低保守性的线性矩阵不等式组的凸优化问题.利用该方法设计车辆底盘集成控制策略,协调控制主动前轮转向系统和主动悬架系统.采用Mat-lab/Simulink与Carsim联合仿真对典型工况进行验证,结果表明:所设计的车辆底盘集成L2-L∞/H∞控制器在车辆极限条件下具有良好的协调控制性能,能够有效提高车辆的稳定性和防侧翻能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李静	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	266	1816	22.0	29.0
2	张家旭	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	18	44	4.0	6.0