可用于无人驾驶汽车的一体化电驱动系统研究

• 作者: 刘牛 吴鑫平 张炳力 胡宁
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 图像处理 动力系统 参数匹配 控制策略 离线仿真
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 29-33
• 页数: 5页
• 分类号: U469.79
• 字数: 3035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2016.04.008

摘要

通过工业相机采集障碍物彩色图像,利用图像处理软件对障碍物图像进行灰度化、感兴区域提取和障碍物二值化处理;模拟无人驾驶上层环境感知模块中视觉传感器采集图像并处理信息的流程.对下层电驱动系统进行一体化设计;匹配电动车电机和变速箱的参数,制定一体化控制策略,实现电机的正常驱动以及两挡变速箱的顺利换挡.最后通过Matlab/Simulink软件进行系统的离线仿真,通过对比分析当前挡位、电机转速和加速蹯板开度,验证策略的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘牛	安徽省合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	1	1.0	1.0
2	张炳力	安徽省合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	1	1.0	1.0
3	吴鑫平	安徽省合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	1	1.0	1.0
4	胡宁	安徽省合肥市合肥工业大学机械与汽车工程学院	1	1	1.0	1.0