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摘要:
为了加快无源定位的速度,提高定位精度,针对标准粒子滤波中的重要性函数和重采样所导致的样本枯竭问题,本文结合遗传算法和粒子滤波算法,提出一种改进的的粒子滤波算法,该算法优化了粒子在状态空间的分布特性,增加了样本的多样性,克服了重采样过程中的粒子退化问题,并针对二维平面机动模型进行仿真。仿真实验表明,本文算法能够适用于机载无源定位系统,能够有效的提高滤波精度,跟踪性能优于经典的粒子滤波算法。
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文献信息
篇名 单站无源定位的一种改进的粒子滤波算法
来源期刊 电子设计工程 学科 工学
关键词 粒子滤波 重采样 遗传算法 无源定位
年,卷(期) 2016,(5) 所属期刊栏目 测量与控制
研究方向 页码范围 107-109
页数 3页 分类号 TN953
字数 2836字 语种 中文
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 高宪军 空军航空大学科研部 42 309 10.0 16.0
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研究主题发展历程
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粒子滤波
重采样
遗传算法
无源定位
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电子设计工程
半月刊
1674-6236
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大16开
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52-142
1994
chi
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