新型恒力末端执行机构力学特性研究

• 作者: 从强 刘海平 史文华 孙鹏飞 王耀兵
• 来源期刊: 噪声与振动控制
• 学科: 工学
• 关键词: 振动与波 恒力 末端执行机构 受载变形梁 力学特性
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: ???? 振动理论与数值解法
• 页码范围: 26-37,50
• 页数: 13页
• 分类号: TH113.1|O328|V231.92
• 字数: 3987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1335.2016.06.006

摘要

单根纵向受载变形梁与线性螺旋弹簧并联使用，提出一种可实现恒力输出的新型末端执行机构。分别建立了单根受载变形梁和恒力末端执行机构的力学模型。利用解析方法参数化分析了单根受载变形梁设计参数和线性螺旋弹簧预载荷对恒力末端执行机构输出力学特性的影响。考虑恒力末端执行机构在未知环境精细操作过程中冲击载荷的影响，假设受到典型半正弦冲击载荷作用，利用四阶龙格-库塔法对恒力末端执行机构动力学方程进行求解。计算结果表明：单根受载变形梁的纵向预压缩量、自由长度和线性螺旋弹簧预载荷可调整恒力机构的输出力幅值和有效恒力范围；冲击脉冲持续时间长度和系统阻尼可影响恒力末端执行机构输出动态力的幅值和衰减时间。