基于LMI的输出反馈μ控制器求解

• 作者: 李佩林 李喆 高元楼
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 结构奇异值 线性矩阵不等式(LMI) 输出反馈 控制器 鲁棒性能
• 年，卷（期）: 2016,（10）
• 页码范围: 2231-2237
• 页数: 7页
• 分类号: TP131
• 字数: 3973字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13700/j.bh.1001-5965.2015.0556

摘要

D-K算法是结构奇异值(μ)方法的主要实现方式,存在着求解条件较苛刻、系统适用性差的问题,针对D-K算法应用的局限性,提出将线性矩阵不等式(LMI)用于D-K算法的改进,即通过Schur引理与有界实引理得到了结构奇异值上界的LMI判据,利用消元法得到了输出反馈的H∞控制器,在此基础上通过D-K迭代解出输出反馈μ控制器,避免了因求解Riccati方程受到求解条件的限制以及待定参数选择好坏的影响,增强了D-K算法对一般系统的适用性并提高了求解效率.数值结果表明,该方法得到的输出反馈系统的鲁棒稳定性及鲁棒性能均优于传统D-K算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高元楼	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	12	51	4.0	6.0
2	李喆	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	8	11	2.0	3.0
3	李佩林	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	1	1.0	1.0