基于LABVIEW的坦克炮伺服控制系统测试平台研究

• 作者: 明亚波 汪俊其 郭康 黄丹平
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 坦克炮伺服控制 LABVIEW 神经网络PID算法 测试平台
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TJ38
• 字数: 1910字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.03.009

摘要

针对坦克炮伺服控制系统中存在环境干扰、被控对象内部参数不确定性的问题,研发了一套坦克炮伺服控制测试平台.描述了该测试平台的工作原理和系统结构,设计以火控计算机、数据采集卡为系统核心的电流环、速度环、位置环三闭环控制系统,采用神经网络PID控制算法对参数进行实时整定,利用LABVIEW软件实现上位机的数据采集、各模块通信与神经网络PID控制,并进行了测试实验.实验结果表明:该测试平台能满足坦克炮伺服控制系统测试要求.该系统具有较强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄丹平	四川理工学院测控系	28	87	6.0	8.0
3	郭康	四川理工学院测控系	9	20	2.0	4.0
7	汪俊其	四川理工学院测控系	5	17	3.0	4.0
9	明亚波	东北林业大学机电工程学院	1	2	1.0	1.0