高斯混合概率假设密度滤波的改进与应用研究

• 作者: 乔玉龙 苍岩 马莹
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标 概率假设密度 跟踪算法 频率估计
• 年，卷（期）: 2016,（11）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 2481-2486
• 页数: 6页
• 分类号: TP311
• 字数: 4104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2016.11.05

摘要

针对高斯混合概率密度（Gaussian mixture probability hypothesis density，GM-PHD）滤波器存在新生目标在整个检测区域随机出现位置难以确定的问题，实现了一种基于量测驱动目标新生概率密度函数算法，每个扫描周期接收到新的量测信息自适应生成目标强度函数，记录存活目标强度函数，从而实现自适应区分存活目标的强度函数和新生目标，提高算法精度。利用多目标位置追踪仿真数据以及实测海豚哨声信号频率对算法进行了测试，最优子模式分配函数（optional sub pattern assignment，OSPA）作为算法监测标准，结果证明了新算法在目标数目估计以及追踪精度方面都有明显的改善，目标数目估计正确率达到97％，OSPA 距离较 GM-PHD 算法下降30％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乔玉龙	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	18	137	5.0	11.0
2	苍岩	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	18	50	4.0	6.0
3	马莹	哈尔滨工程大学信息与通信工程学院	5	11	2.0	3.0