多尾鳍协调推进模式刚/柔运动仿真对比分析

• 作者: 李伯全 谢鸥 颜钦
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多尾鳍 刚性运动 柔性运动 波动推进 射流推进
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 仿真应用工程
• 页码范围: 121-128
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新型的仿生水下混合推进模式,采用多尾鳍协调驱动方式融合了鱼类的波动推进模式和水母的射流推进模式,能够实现波动、射流、转弯、制动等机动动作.建立了刚性/柔性击水鳍运动学模型,着重利用计算流体动力学方法对刚性/柔性击水鳍的波动-射流推进运动进行了数值仿真,结果表明柔性击水鳍的动力特性和游动性能优于刚性击水鳍,为进一步研究多模式推进理论奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伯全	江苏大学机械工程学院	81	661	15.0	21.0
2	谢鸥	江苏大学机械工程学院	39	90	5.0	6.0
4	颜钦	苏州科技学院机械工程学院	5	2	1.0	1.0