软质管线收卷机构PI D控制研究

• 作者: 张世富 皮嘉立 谢昌华
• 来源期刊: 兵器装备工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 根轨迹分析 PID控制器参数 Simulink仿真 正交试验法
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制工程
• 页码范围: 98-103
• 页数: 6页
• 分类号: TH39
• 字数: 2824字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11809/scbgxb2016.05.024

摘要

为使软质管线收卷机构在受到负载力矩扰动的情况下收卷机构的控制系统拥有良好的瞬态与稳态性能，采用PID控制器对控制系统进行调整。用传递函数的方法建立控制系统的模型并采用根轨迹法对PID控制器参数进行分析优化。同时用Simulink建模的方法建立控制系统的模型并采用正交试验法则对PID控制器参数进行优化；计算结果表明：传递函数建模根轨迹法分析的优化结果与Simulink建模正交试验法分析的优化结果比较吻合，传递函数模型与Simulink模型得到相互印证。根轨迹分析法的结果为正交试验法的分析提供了初始的水平数取值范围。正交试验法的分析结果为进一步试验分析指明了方向。两种优化方法的综合运用使PID控制器参数的优化效果得到提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢昌华	后勤工程学院国家应急救灾装备工程技术中心	9	19	3.0	3.0
2	张世富	后勤工程学院国家应急救灾装备工程技术中心	49	135	6.0	9.0
3	皮嘉立	后勤工程学院军事供油工程系	7	8	1.0	2.0