基于区间观测器的执行器故障检测

• 作者: 朱芳来 郭胜辉
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 区间观测器 离散系统 故障检测
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1118-1122
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2015.0645

摘要

针对同时具有未知非线性函数(包括系统不确定性、外部干扰等)和执行器故障的非线性系统，提出基于区间观测器的故障检测方法。首先，在假定执行器故障不出现的前提下，基于未知非线性函数的上下界信息，提出两种区间观测器设计方法；然后，利用这两种区间观测器的输出和系统的真实输出，构造可以对执行器故障进行检测的残差，以此实现基于区间观测器的执行器故障检测。最后，通过两个仿真例子验证了所提出方法的正确性和有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱芳来	同济大学电子与信息工程学院	46	174	8.0	11.0
2	郭胜辉	同济大学电子与信息工程学院	24	86	6.0	8.0