基于MDARM和VxWorks的小型无人机执行器故障检测方法

• 作者: 鞠凤娟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 小型无人机 执行器 故障诊断 关联挖掘
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化测试技术
• 页码范围: 1912-1914,1918
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2015.06.021

摘要

由于目前在小型无人机执行器故障诊断中存在着智能化程度较低,容易受到人为因素干扰,从而出现故障漏检等问题,难以满足小型无人机对飞行安全的要求;为此,提出一种基于多维数据关联规则挖掘(multidimensional data association rules mining,MDARM)和VxWorks操作系统的小型无人机执行器故障诊断方法,通过建立执行器内部传感器测量的温度、压力、流速、力矩等相关变量的历史数据库,并对这些数据进行预处理,以避免带来噪声污染,并利用可测量参数与不可测量参数之间的关联性,建立故障诊断知识库,避免了诊断过程中的人为因素干扰,实现小型无人机执行器故障的精准测量;实验结果证明,这种方法能够有效地提高故障准确率64.7％,对小型无人机执行器的智能诊提供有效指导,应用前景广阔.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鞠凤娟	江西科技学院信息工程学院	7	10	2.0	2.0