煤炭采样机械臂传动系统优化设计及分析

• 作者: 孔建 陈川雄
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭采样机械臂 传动系统 优化设计 分析
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 259-262
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 1954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2016.02.100

摘要

以某煤炭采样机械臂为研究对象,对其传动系统进行优化设计和分析,建立机械臂传动系统优化模型,并用Matlab和ADAMS进行联合仿真.通过优化后,机械臂质量下降明显;机械臂各关节力矩波动明显减小,提高了机械臂传动系统的平稳性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔建		32	69	5.0	7.0
2	陈川雄		10	45	3.0	6.0