面向血型分析仪的自动加样机械臂控制系统设计

• 作者: 廖强 陈里里 黎焰勤
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 血型分析仪 机械臂 运动控制卡 重复定位精度
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 114-116,120
• 页数: 4页
• 分类号: TH776
• 字数: 2489字
• 语种: 中文

摘要

为实现血型分析仪的全自动控制,简化检测操作,提高检测的效率和精度,笔者设计了基于DMC5400运动控制卡的血型分析仪自动加样机械臂的控制系统.主要研究了加样机械臂的工作流程和控制系统的结构,对硬件进行了选型,并对电路与软件进行了设计.最后通过实验测定了该自动加样机械臂控制系统的重复定位精度,结果表明该系统能够满足血型分析仪自动加样的控制要求,实现了加样自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖强	重庆大学机械传动国家重点实验室	218	1645	19.0	31.0
5	黎焰勤	重庆大学机械传动国家重点实验室	1	3	1.0	1.0
9	陈里里	重庆大学机械传动国家重点实验室	4	12	2.0	3.0