基于GA的液压机多PID控制器参数优化

• 作者: 姚静 张阳 曹晓明 赵劲松
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 快锻液压机 系统辨识 遗传算法 多PID控制器 参数优化
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 2650-2660
• 页数: 11页
• 分类号: TP271+.3|TG316.8
• 字数: 5523字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.08.016

摘要

为了解决四通道独立负载口独立控制快锻液压机系统中多个PID控制器参数与不同工况的匹配问题,提高液压机在改变工况后的锻造精度,采用改进的GA(遗传算法)对多PID控制器参数进行整定,建立不同工况下参数调整数据库.首先,建立0.6 MN快锻液压机系统的机理模型,在此基础上,通过系统辨识方法得到其实际的数学模型.其次,针对不同锻造行程和锻造频率,利用改进遗传算法对多PID控制器参数进行优化.最后,基于0.6 MN快锻液压机实验平台对仿真结果进行实验验证.研究结果表明:通过遗传算法进行多PID控制器参数优化使快锻液压机系统在多个锻造频率和锻造行程下的锻造精度达到了±lmm,提高快锻液压机对不同工况的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚静	燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室	55	482	11.0	19.0
5	赵劲松	燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室	10	26	4.0	5.0
9	张阳	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室	11	60	3.0	7.0
10	曹晓明	燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室	10	36	4.0	5.0