范数有界的鲁棒卫星姿态估计方法

• 作者: 赵琳 邱海洋 郝勇
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 鲁棒滤波估计 卫星姿态确定 范数有界 黎卡迪方程 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制工程
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.160409

摘要

针对现有卫星姿态鲁棒滤波器中计算量大、时变系统估计效果不理想的问题，将范数有界鲁棒滤波器应用于卫星姿态估计系统中．该方法将一部分系统模型误差视为系统的不确定度，降低了系统的建模难度．通过欧几里德范数确定状态的不确定度上界，对系统进行误差有界的鲁棒估计，保证了估计精度．仿真结果表明：在假设的不准确条件下，该鲁棒滤波器展现了良好的鲁棒性，其估计性能比传统扩展卡尔曼滤波（EKF）方法在三轴的估计精度（RM S ）方面分别提高了11．21％，17．97％和38．13％．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵琳	哈尔滨工程大学自动化学院	161	1456	20.0	31.0
2	郝勇	哈尔滨工程大学自动化学院	26	203	5.0	13.0
3	邱海洋	哈尔滨工程大学自动化学院	1	1	1.0	1.0