高超声速飞行器递阶滑模控制研究

• 作者: 马利民
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 高超声速飞行器 非线性 递阶滑模 扰动观测器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 4-5
• 页数: 2页
• 字数: 959字
• 语种: 中文

摘要

针对高超声速飞行器轨迹高度和速度跟踪控制问题，基于纵向动力学的输入/输出线性化模型，设计了递阶滑模控制器和非线性扰动观测器，用于解决系统存在不确定性问题和执行机构带有死区非线性问题，对于所设计的控制器和观测器进行了稳定性分析，并且通过仿真验证了本文提出的方法能够提高系统的收敛速度和收敛精度并能克服执行机构死区的影响。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马利民		2	8	1.0	2.0