工业机器人与数控车床相结合的柔性制造单元设计

• 作者: 孙耀 宋鹏 陆晨芳 霍瑞林
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 数控车床 柔性制造单元 设计
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 172-175
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2|TH165
• 字数: 2125字
• 语种: 中文

摘要

为适应社会的发展需求，提高企业的生产效率，在现有工业机器人和数控车床的基础上，设计研发一款小型柔性制造单元。使用机器人为车床完成上下料，实现了生产过程中上料、加工、下料的自动化和无人化。阐述了柔性制造单元的结构组成、电气控制方式、以及详细工作流程。运行结果表明，该设备结构简单，便于调试，具有良好的实用价值和经济效益。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆晨芳		11	6	1.0	1.0
2	宋鹏		2	1	1.0	1.0
3	孙耀		1	1	1.0	1.0
4	霍瑞林		1	1	1.0	1.0