基于CAN总线的网络控制系统的仿真研究

• 作者: 宋晓茹 张晓倩 曹建建
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 以太网 CAN总线 TrueTime工具箱 传输速率
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2016.07.041

摘要

为了研究控制网络对网络控制系统的影响，利用TrueTime工具箱中的TrueTime Network模块和干扰节点模拟网络环境，利用TrueTime Send模块、TrueTime Receive模块与TrueTime Kernel模块搭建出完整的网络控制系统的仿真模型。分别仿真研究基于以太网和基于CAN总线的网络控制系统的性能，以及基于CAN总线在网络传输速率不同的情况下网络控制系统的性能。基于CAN总线的网路控制系统在负载较大和网络传输速率较高的情况下，系统输出曲线超调量小，调节时间短。仿真结果表明：CAN总线在网络控制系统中具有更好的稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋晓茹	西安工业大学电子信息工程学院	26	70	5.0	7.0
2	曹建建	西安工业大学工业中心	17	15	2.0	3.0
3	张晓倩	西安工业大学电子信息工程学院	9	22	3.0	4.0